BDSM社群中，DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是侧重心理权力交换的关系模式。其核心在于Dom（支配者）掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub（臣服者）自愿让渡部分决策权，从中获得价值感。这与侧重肉体痛感的S/M有所不同。
健康的DS关系严格遵循SSC原则：安全、理智、知情同意。PE（权力交换）是双向契约，Sub交出控制权，Dom承担照顾与尊重底线的责任。双方需明确边界，并设置BDSM安全词以保障随时中止的权利。这种“调心”互动强调信任与沟通，而非单纯的身体施压或暴力，是圈内外新人需厘清的重要概念。
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