BDSM社群中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是侧重心理权力交换的关系模式。其核心在于Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间基于信任的自愿让渡，区别于侧重痛感的SM。

DS强调“调心”。Dom通过心理引导建立控制，Sub通过服从获得价值感。这不同于单纯的肉体施虐（S）或受虐（M）。健康的DS关系遵循SSC原则（安全、理智、知情同意），并严格依赖安全词机制来保障底线。无论是轻度管教还是深度权力交换（PE），共识与尊重始终是维系DS关系的基石。

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