BDSM社群中，DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是侧重心理层面权力交换的核心模式。它不同于SM侧重生理刺激，DS强调”调心”，即通过信任建立心理上的依赖、服从与控制。

在Dom/sub关系中，Dom（支配者）通过心理引导掌握主导权，Sub（服从者）自愿让渡部分决策控制权。这种PE（权力交换）是双向契约：服从方交出特定情境下的控制权，支配方承担照顾与引导责任。任何一方保留使用安全词终止互动的权利，这体现了SSC原则——安全、理智、知情同意。

DS与SM的区别在于：DS关注精神层面的臣服价值感，SM更侧重肉体痛感快感。健康的Dom/sub关系必须建立在事先沟通、设定边界的基础上，所有互动都需在双方共识范围内进行。

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