在BDSM字母圈中，DS关系指Dominance & Submission（支配与臣服），是侧重心理层面权力交换的关系模式。其核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间建立信任，Dom通过心理引导掌握主导权，Sub则让渡部分掌控权以获取价值感。
DS与SM有所区别：DS强调“调心”，关注心理臣服、依赖与控制；而SM更侧重“调身”，通过肉体刺激或痛感获得快感。这种Dom/sub关系遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。双方需通过沟通设定边界，并设置BDSM安全词如何设置的问题，即选择一个随时可终止互动的词汇，以确保实践在安全共识内进行。
DS关系是基于契约精神的情感互动，旨在通过角色互换实现心理满足，而非单纯的暴力或伤害。理解这一概念，是探索BDSM文化的重要起点。
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