BDSM作为一种基于同意与信任的亚文化，包含多种互动形式，其中Sp是入门者常听到的术语。
Sp是英文Spank的缩写，在字母圈里特指打屁股的行为，属于BDSM文化中的一种互动形式。主导方通常被称为“主”或“z”，被打方称为“被”、“贝”或“b”。若一方兼具两种角色，则称为“双”。OTK（Over The Knee，跨膝）是常见的Sp姿势，强调权力交换、信任与边界控制。
在圈子分类中，Sp常与小圈联系紧密。小圈以SP为核心，强调非性化或轻度管教关系，侧重规则、羞耻感与心理满足，注重事后照顾（Aftercare），与大圈强调的权力交换与多元玩法有所区别。
无论何种形式，所有实践都必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。在BDSM安全词如何设置方面， 双方事先约定一个与情境无关的词（如“红灯”），一旦说出，活动必须立即停止，以保障参与者的身心安全与尊严。
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