BDSM涵盖绑缚调教、支配臣服及施虐受虐，其中DS（Dominance & Submission）是侧重心理层面的权力交换模式。它强调Dom（支配者）与Sub（服从者）之间基于信任的“调心”互动，有别于侧重生理刺激调身的SM。

SSC原则是什么？即安全、理智、知情同意，这是所有DS互动的基石。双方需在清醒状态下协商边界，并设置BDSM安全词如何设置：通常选用无关联词汇或特定短语，一旦说出即刻终止活动。

在Dom/sub关系中，Sub自愿让渡部分决策权以获得归属感，Dom则承担引导与照顾责任。这种权力交换（PE）并非单向控制，而是双向契约。健康的DS实践不涉及真实暴力，而是通过角色互动满足心理需求，务必遵循自愿与底线。

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