BDSM是绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐的总称，涵盖大圈（多元权力交换）与小圈（以SP管教为主的轻度互动）。

核心原则是SSC原则是什么（安全、理智、知情同意）及RACK共识风险意识。任何Dom/sub关系都必须建立在充分沟通的基础上，BDSM安全词如何设置尤为关键，它确保参与者在不适时能立即叫停。

常见术语包括Dom（侧重心理控制）与S（侧重肉体痛感），Sub（侧重精神臣服）与M（侧重感官刺激）。此外还有BD绳缚、SP打屁股、K9犬系扮演等分支。需注意，DT（Dirty Talk）虽涉语言边界，但必须避免真实人身攻击；而DDLG等角色扮演属于成人间的情感交换，严禁涉及未成年人。理解这些概念，有助于建立健康的信任关系。

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