BDSM中，“Sp”是英文Spank的缩写，在字母圈里特指打屁股的行为，属于一种基于双方自愿的互动形式。主导方通常称为“主”或“z”，被打方则被称为“被”、“贝”或者“b”，若双方皆可扮演则称为“双”。需要特别区分的是，Spanking常被纳入“小圈”范畴，小圈侧重轻度管教、拟真关系及非性化的情感安抚，与大圈强调权力交换和感官刺激的BDSM核心有所区别。
常见的Sp实践包含多种姿势，其中最具代表性的是OTK（Over The Knee，跨膝惩戒），即支配者让服从者趴在其膝上进行拍打。这种仪式化互动强调信任、边界控制与心理臣服，而非单纯的肉体疼痛。在SSC原则（安全、理智、知情同意）下，所有互动必须事先充分沟通，设定明确的安全词以保障参与者随时可中止互动的权利，确保体验在安全且可控的心理范围内进行。
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